摆线马达体积小，质量轻、转矩大而且价格低廉，在工程机械中得到广泛应用。本文介绍了摆线马达的性能和结构特点，并对摆线马达的选型和使用时的注意事项进行简单分析和讨论。行星转子式摆线马达是一种利用行星减速机构原理（少齿差原理）的内啮合摆线齿轮液压马达具有体积小、质量轻、转矩大等优点，通称摆线齿轮马达，国外称Orbit马达。这种马达的单位质量功率远比其他类型的液压马达的大，而且转速范围宽、价格低，在工程，机床，石油，农机，建筑，采矿等行业有广泛的应用。
1.摆线马达的结构特点
按照配流方式的不同，摆线马达可以分为配流轴式和配流盘式两种。
按照齿轮组内定齿轮环的不同，又可分为没有滚柱的定齿环和配有滚柱的定齿环两种形式。
摆线马达定齿环配有滚柱，能减轻齿缘周围的应力，分撒了齿形的负载，减少了内部齿轮上的切向力，使摩擦减到小。这使得这种类型的马达能在连续的高压下获得较长的工作寿命和较高的工作效率。带有滚柱的齿轮组还可以保证马达在薄油膜或需要经常承受反向(环保设备原理)负载的场合下运行。
2.摆线马达的选用
选用摆线马达，除考虑结构特点，还应结合以下几个方面：
1）.根据“功能图”选择马达类型，功能图是反映该马达在不同的压差和流量的情况下，工作转矩与转速之间关系的图形。