12月13日讯，特斯拉今日推出了全自动驾驶 FSD 软件的 10.6.1 Beta 版本，属于 一次小幅更新。本次更新带来了多项改进，包括采用新的通用静态对象监测网络，在大角度和夜间情况下的精度提高了 17%。

以下为更新日志：

改善了物体检测网络架构，针对非 VRU 物体（汽车、卡车、公交车）提高了灵敏度。改善后，召回率提高了 7%，深度误差降低了 16%，速度误差降低了 21%。

新的可见性网络，平均相对误差降低了 18.5%。

新的通用静态对象监测网络，在大角度和夜间情况下的精度提高了 17%。

通过对交汇物体预测，改进了车辆在开放路口左转时，停车等候的位置，这样同时有助于为其它车辆让路。

通过建模，在并道动作时留出更大余地。

在有物体穿越前方车道时，改善了自动刹车的动作，使其更加平缓，提高乘客舒适度。